مقدمه

در جریان ــ جنگ جریان ها ــ که در اواخر دهه 1880م رخ داد‏، نیکلا تسلا و توماس ادیسون، به دلیل تبلیغات ادیسون از جریان مستقیم (DC) برای توزیع توان الکتریکی در برابر سیستم جریان متناوب (AC) برتری که توسط نیکلا تسلا ارائه شده بود، تبدیل به رقبای یکدیگر شدند.

در حین اولین سال های توزیع الکتریسیته، جریان مستقیم ادیسون استاندارد ایالات متحده بود و ادیسون در معرض از دست دادن تمام حقوق امتیاز اختراعش نبود. پس با کارهایی که تسلا بر روی میدان های دوار مغناطیسی انجام داد، توانست سیستمی را برای انتقال توان در طول فواصل بلند ابداع کند. او با جرج وستینگهاوس همکاری کرد تا این سیستم را به صورت تجاری در بیاورد. وستینگهاوس پیش از این حق امتیاز سیستم چند فازه تسلا و نیز حق ثبت دیگری مربوط به ترانسفورماتور AC را خریداری کرده بود.

وریستور :

وَریستورها که به عنوان مقاومت‌های وابسته به ولتاژ (Voltage Dependent Resistors) از آنها یاد می‌شود، قطعات الکتریکی هستند که وظیفه اصلی‌شان حفاظت از مدارهای الکترونیکی و سیستم‌های قدرت توسط جذب انرژی اضافی و تنظیم مقادیر ناخواسته ولتاژهای زودگذر (ناپایدار) است.

ساخت مدار تست کریستال اسیلاتور :

در این مقاله با روش ساخت مداری آشنا خواهید شد که توسط آن قادر خواهید بود سالم یا معیوب بودن کریستال را تشخیص دهید.

قطعات مدار :

• R1 = 27K
• R2 = 1K
• R3 = 560
• C1 = 1n (102)
• C2 = 100pF
• C3 = 1n (102)
• C4 = 4.7n (472)
• D1 = 1N4148
• D3 = LED
• Q1 , Q2 = BC550C
• SW1 = Switch
• BT1 = 9V Battery

اندازه گیری کمیتهای فیزیکی مورد نظر و وسایل و دستگاههای مورد نیاز در ارتباط با تبدیل و انتقال آنها را ابزار دقیق میگویند.

کنترل فرآیند چیست؟

کنترل متغیرهای فرآیند از جمله فشار ، دما ، سطح ، جریان و ...... در فرآیند صنعتی را کنترل فرآیند میگویند.

در صنعت پالایش وبهره برداری نفت و گازاندازه گیری و کنترل کمیتهای اصلی زیر حایز اهمیت فوق العاده میباشند:

1-اندازه گیری فشار و کنترل آن

Measuroment of the pressure and its control

زوج دارلینگتون:

 

در الکترونیک، ترانزیستور دارلینگتون که اغلب زوج دارلینگتون (Darlington pair) نامیده می شود یک ساختار ترکیبی است که شامل دو ترانزیستور دو قطبی (به صورت مجتمع یا قطعات مجزا) به هم متصل است.(در این ترکیب امیتر ترانزیستور اول به بیس ترانزیستور دوم متصل شده است. این مدار در حقیقت متشکل از دو امیتر فالوئر یا کلکتور مشترک می باشد.)

که جریان تقویت شده به وسیله ترانزیستور اول را، توسط ترانزیستور دوم بیشتر تقویت می کند.این پیکر بندی، گین جریان (β، h_fe، h_FE) بیشتری نسبت به هر ترانزیستور جداگانه، به ما می دهد و در حالت مجتمع فضای کمتری از دو ترانزیستور جداگانه اشغال می‌کند . همچنین ای مدار مقاومت ورودی به مراتب بزرگتری از امیتر فالوئر یا کلکتور مشترک (با مقاومت ورودی زیر ۵۰۰ کیلو اهم) دارد و بهره ولتاژ خیلی نزدیک تر به واحد و بهره جریان بسیار بزرگ تری است. مقاومت خروجی مدار دارلینگتون، ممکن است بزرگ تر یا کوچک تز از یک طبقه امیتر فالوئر باشد.

دیود هرزگرد چیست؟

در این مقاله با دیود هرزگرد و علت استفاده از دیود هرزگرد آشنا می شوید. معمولاً در صنعت برای سویچ کردن عملگرها (شیرهای برقی ، کنتاکتورها ، رله ها و ... ) از کلید (کنتاکت) استفاده می شود. از طرفی می دانیم که عملگرهایی مثل شیرهای برقی خود دارای بوبین هستند که این بوبین از خود خاصیت سلفی نشان می دهند. در این جا منظور از خاصیت سلفی ذخیره انرژی در بوبین به صورت انرژی مغناطیسی است (انرژی ذخیره شده در سلف، برابر است با مقدار کار مورد نیاز برای برقراری جریان در سلف و ایجاد میدان مغناطیسی)

این پدیده زمانی رخ می دهد که یک ولتاژ DC به بوبین اعمال شود. حالا با در نظر گرفتن اینکه این ولتاژ به واسطه کنتاکت کلید به بوبین شیر برقی اعمال می شود. در اینجا با پدیده ای به نام "کلید زنی" مواجه می شویم.

فیلترهای الکترونیکی:

مدارهاي الكترونيكي هستند كه اعمال پردازش سيگنال را انجام مي دهند، بويژه هنگامي كه مي خواهيم سيگنال هاي ناخواسته عناصر را از بين ببريم و / يا آنكه مي‌خواهيم آن‌ها (سيگنال‌هاي ناخواسته. مترجم) را افزايش دهيم.
فيلترهاي الكترونيكي مي توانند به صورت زير باشند:
فعال يا غير فعال
آنالوگ يا ديجيتال
گسستگي زماني يا پيوستگي زماني
خطي ياغير خطي
واكنش نامتناهي ضربه (نوع IIR) يا واكنش متناهي ضربه (نوع FIR)

شماتیک سیستم سه فاز

در نیروگاه های برق یک ژنراتور الکتریکی توان مکانیکی را به یک دسته از جریان های الکتریکی متناوب تبدیل می کند که از هر کدام از سیم پیچ های الکترومغناطیسی یا سیم پیچ های ژنراتور تولید می شوند. جریان ها همگی توابعی سینوسی از زمان هستند و همگی دارای فرکانسی مشابه اما با زاویه های فاز متفاوت.

در كشورهاي صنعتي، سه فاز روش عمومي انتقال توان سه فاز است. اين سيستم در وقع نوعي از سيستم چند فاز است.
در نيروگاه هاي برق يك ژنراتور الكتريكي توان مكانيكي را به يك دسته از جريان هاي الكتريكي متناوب تبديل مي كند كه از هر كدام از سيم پيچ هاي الكترومغناطيسي يا سيم پيچ هاي ژنراتور توليد مي شوند.

پروژه ارسال و دریافت SMS توسط ماژول GSM :

در این مقاله شما نحوه ساخت یک سیستم ارسال و دریافت توسط ماژول GSM را خواهید آموخت. در این پروژه از میکروکنترلر Atmega8 برای دریافت اطلاعات خروجی از ماژول GSM و نمایش اطلاعات بر روی LCD استفاده شده است. این سیستم به گونه ای طراحی شده که قادر است با دریافت SMS از راه دور 3 خروجی ارائه دهد که هر خروجی می تواند یک دستگاه را کنترل (روشن و خاموش) کند. همچنین شما با این سیستم می توانید از طریق یک کیبورد کامپیوتر اطلاعات دل خواه خود را به یک تلفن همراه SMS نمایید.

راه اندازی لامپ مهتابی با 12 ولت:

این مدار با استفاده از ولتاژ 12 ولت لامپ مهتابی را روشن می نماید.جهت کار کردن با این مدار حتی نیازی به لامپ با رشته سالم نیست و لامپهای معیوب را نیز میتوان توسط این مدار روشن نمود.ترانزیستور Q1 حتما بایستی بر روی گرما گیر نصب شود.

این نکته در اساس انواع مختلف , مشخصات آنها , انتخاب شرایط برای کاربریهای مختلف و روشهای کنترل مرکزی یک موتورهای القایی AC را مورد بحث قرار می دهد.

لیزر کشفی علمی می‌باشد که به عنوان یک تکنولوژی در زندگی مدرن جا افتاده است. لیزرها به مقدار زیاد در تولیدات صنعتی ،ارتباطات ،نقشه ‌برداریوچاپمورد استفاده قرار می‌‌گیرند. همچنینلیزر در پژوهشهای علمی و برایمحدوده وسیعی از دستگاههای علمی‌ ، موارد مصرف پیدا کرده است. برتریلیزردر این است که از منبعیبراینور و تابشهای کنترل شده ، تکفام و پرتوان تولید می‌کند. تابشلیزر ، با پهنای نوارطیفی باریک و توان تمرکزیابی شدید ، چندین برابر درخشانتر ازنور خورشیداست.

لیزر

تاریخچه

انیشتیندر 1917 میلادی نظریه گسیل القاییرا بیان داشت و روابط مشهور جذب و نشر را به جهان عرضه نمود. بر پایه این تئوری چهلسال بعد ،تاونزو همکاران او ، نخستین تقویت کننده گسیل القایی را با بکارگیریآمونیاک مورد آزمایش قرار داده و سیستمی‌ به اسممیزر پدید آوردند که در فرکانس2.3X10¹¹Hz کار می‌کرد.

..............

براي دانلود روي ادامه مطلب كليك كنيد

جواب: رله هاي عددي چند تابعي ديجيتال مدل P141شامل 14 کنتاکت كمكي خروجي مي باشد كه از 7 عدد (RL1اليRL7) استفاده مي شود. رله هاي عددي مدل P141داراي ورودي هاي جريانيمتصل به مدار ثانويه  CTمدار فيدر و CTنوترال و ورودي هاي ولتاژي متصل به ثانويه ترانس هاي ولتاژ مي باشد. باكس رله به ارت وصل مي شود. کنتاکتهای خروجی به شرح زیر می باشد:

ادوات حفاظتي تابلوهاي ولتاژ پايين كشويي سيستم ACنيروگاه نام برده شود؟

جواب:

 ساخت پروگرامر AVR در 30 دقیقه

مدار طراحی شده برق صنعتی ، شامل مدارات كنتاكتوري راه اندازي الكترو موتور ها و نحوه سيم بندي كليد ها و . . . (مدار فرمان و قدرت) اين مدارات در قالب جزوه اي به صورت فايل PDF قرار دارد كه مي توانيد در اين پست دانلود كنيد.

دانلود در ادامه مطلب

کامیپوتر  و نرم افزارهای  کامیپوتری  کاربرد گسترده ای  در تمامی  رشته های  مهندسی دارند ، ما از  نرم افزار  ها برای  پردازش  داده ، شبیه سازی  ، طراحی  پروژه های عملی  و …. استفاده میکنیم . در  این زمینه رشته ی  رباتیک نیز  همچون سایر  رشته های  مهندسی  از  کاربرد کامیپوتر  مستثنا  نبوده و نرم افزار  های  مختلفی  برای  این رشته ارائه شده است . در  ادامه میتوانید تمامی  نرم افزار  های  مربوط  به رشته ی  رباتیک را با لینک مستقیم دانلود نمایید .

نویسنده : دکتر سعید شیری قیداری

دانشکده کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده

مطالعه سینماتیک رباتهای متحرک در دو زمینه لازم است. طراحی مناسب ربات برای انجام عمل مورد نظر ، نوشتن نرم افزار کنترلی ربات ساخته شده

هدف از این مطلب بررسی و اجرای روشی است که تحولی مهم در روند رایج قرائت کنتورهای مختلف به وجود می آورد. به طوری که بدون ایجاد کوچکترین دستکاری در ساختمان اصلی کنتور و فقط با نصب دستگاه مورد نظر بر روی آن عمل قرائت از کنتور صورت می گیرد.